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礦山篩選機(jī)的篩選過程 |
| 日期：2022-11-14 10:07 |
礦山篩選機(jī)的篩選過程通常是比較復(fù)雜旳，礦山篩選機(jī)由篩箱、支桿（或吊桿）、偏心運(yùn)動裝置和機(jī)架等構(gòu)成，篩面通常傾斜安裝。工作時，電機(jī)通過轉(zhuǎn)動偏心軸使連桿驅(qū)動篩箱往復(fù)搖動，篩面上的物料由于搖動而反復(fù)運(yùn)動并逐漸松散，細(xì)粒物料透篩，粗粒物料由排料端排出。搖動礦山篩選機(jī)工作穩(wěn)定，但生產(chǎn)率和篩分效率較低。在實(shí)際的篩分中，物料不可能只有單顆粒，而是一個由很多單顆粒物料構(gòu)成的物料群，且物料群中的顆粒間存在著相互作用。物料顆粒在礦山篩選機(jī)上隨之運(yùn)動，受到了篩面給的能量，可能會發(fā)生三種運(yùn)動狀態(tài)：正向滑動、反向滑動和拋擲運(yùn)動。
物料顆粒通過與篩面的相對運(yùn)動完成篩分。礦山篩選機(jī)工作時，物料顆粒在篩面上一般作連續(xù)循環(huán)的拋擲跳動運(yùn)動。物料顆粒每次在篩面上跳動時，將有一部分小于篩孔的細(xì)顆粒物料透過篩孔。某一級別物料顆粒的透篩概率就是指物料顆粒每次在篩面上跳動時透過篩孔數(shù)量的百分率。當(dāng)物料顆粒從垂直方向落到篩面上時，不與篩網(wǎng)絲相碰和一小部分與篩網(wǎng)絲相碰后還會折射進(jìn)篩孔中的物料顆粒能透過篩孔。
礦山篩選機(jī)的動力學(xué)分析主要包括動力學(xué)正問題和動力學(xué)逆問題：三維并聯(lián)礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是根據(jù)激振機(jī)構(gòu)各原動件提供的廣義驅(qū)動力隨時間的變化規(guī)律，求解執(zhí)行構(gòu)件參考點(diǎn)的運(yùn)動軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問題則是根據(jù)篩子的軌跡規(guī)劃給出的運(yùn)動，求各原動件必需提供的隨時間變化的廣義路徑以及各點(diǎn)的速度和加速度，求解驅(qū)動力。
研究三維并聯(lián)礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，而研究其動力學(xué)逆問題則是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時控制，利用動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)優(yōu)良控制，以期達(dá)到主體激振機(jī)構(gòu)良好的動力性能和優(yōu)良指標(biāo)。由于礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的全解稱性，機(jī)構(gòu)的輸入輸出存在一一對應(yīng)關(guān)系，使得礦山篩選機(jī)的控制變得極為簡單，因而只需進(jìn)行主體激振機(jī)構(gòu)動力學(xué)正解仿真。
在篩子質(zhì)心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅(qū)動模塊上的平衡驅(qū)動力，設(shè)計中可以利用這些仿真結(jié)果獲取各方向驅(qū)動源的輸出參數(shù)和所需求的輸出動力特性。
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